近年來，萬能彈簧機交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)憑借著突出的優(yōu)點讓更多廠商廣泛應(yīng)用。采用交流伺服系統(tǒng)加工速度最大為150個工件/分鐘。

　　與步進驅(qū)動系統(tǒng)相比，伺服驅(qū)動系統(tǒng)自帶編碼器，可以反饋位置信號，精度更高，不存在丟步的現(xiàn)象;伺服驅(qū)動為恒轉(zhuǎn)矩控制，步進驅(qū)動為恒功率控制，隨著轉(zhuǎn)速升高，步進電機輸出的扭力迅速衰減，伺服驅(qū)動不存在上述情況，在0到額的轉(zhuǎn)速之間，都可以輸出額定扭矩，因此伺服驅(qū)動可以應(yīng)用于高速場合。

　　步進電機要替代現(xiàn)有電機，萬能彈簧機首先替換后電機的轉(zhuǎn)矩要達(dá)到現(xiàn)有電機的水平，由上表中數(shù)據(jù)可知，步進電機的保持轉(zhuǎn)矩為21N.m，但是不必選擇額定轉(zhuǎn)矩為21N.m的交流伺服電機替代步進電機。

　　彈簧機的保持轉(zhuǎn)矩是電機轉(zhuǎn)速為0時的轉(zhuǎn)矩，是步進電機能夠達(dá)到的最大轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速的升高，步進電機輸出的扭矩將衰減，步進電機矩頻曲線而交流伺服電機的特性是在0到額定轉(zhuǎn)速之間，電機的扭矩恒定不變，設(shè)備的實際負(fù)載小于6N.m。