作為速度控制的上位機(jī)，都是通過交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端子來控制的。如三洋的伺服驅(qū)動(dòng)器是通過CN1的第20，2腳輸入不同的電壓來控制伺服馬達(dá)的達(dá)轉(zhuǎn)速，也就是說不同的電壓是對(duì)應(yīng)著不同的轉(zhuǎn)速，當(dāng)飛車時(shí)，這時(shí)輸入到P20.21的電壓一定很高，使電機(jī)飛快的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　而這個(gè)控制的電壓又是那里來得呢，是通過在上位器中的伺服驅(qū)動(dòng)板上的一個(gè)DA芯片轉(zhuǎn)換來的，DA芯片是一個(gè)雙極性供電IC，當(dāng)提供給這個(gè)雙極性DA供電的電源存在問題時(shí)，當(dāng)然就會(huì)產(chǎn)生飛車。如雙極性電源少一路時(shí)，這時(shí)控制的輸出電壓就會(huì)不平衡，這時(shí)就會(huì)飛車了。